HAL层概述
名称： HAL， Hardware Abstracting Layer，中文名字：硬件抽象层。
作用：对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。向上衔接Android Runtime和Framework，向下衔接驱动程序
产生原因：利益，竞争
Android代码结构中，HAL层的内容主要集中在Hardware目录中，结合之前讲解Camera模块的时候提到的
system/lib/hw/camera.$(TARGET_BOARD_PLATFORM).so
HAL层的内容集成在动态库中，然后CameraService通过这个So访问其中的内容。
